Anche se sono tornate a casa, per Hikaru, Umi e Fu riprendere la loro spensierata vita da studentesse sembra impossibile. Non sono riuscite a fare nulla per salvare la principessa Emeraude dal suo crudele destino, e qualcosa dentro di loro si è rotto...
Di conseguenza, quando senza alcun preavviso vengono evocate nuovamente su Cefiro, sono ben decise a fare tutto ciò che è in loro potere per aiutare quel mondo e i loro amici. La cosa, però, potrebbe non essere così semplice, e non solo perché, ora che il posto di Pilastro è vacante, altri tre mondi hanno intrapreso una campagna di conquista: è lo stesso principio del Pilastro, il crudele sistema che garantisce l’esistenza di quel mondo, a venire messo in discussione. Le tre ragazze, nel loro ruolo di Cavalieri Magici, si troveranno ben presto a dover compiere una scelta estremamente difficile...