Dopo cinque anni di pace, Raditz, uno degli ultimi sopravvissuti alla guerra dei Saiyan, si reca sulla Terra per reclutare suo fratello Kakaroth, più conosciuto tra noi come Son Goku, per conquistare il pianeta. Obbligato a combattere la battaglia della sua vita, con il destino dell’umanità in gioco, Goku si imbarca in un'avventura in cui sarà costretto a unire le forze con il suo peggior nemico, Piccolo, entrare nell’aldilà, raggiungere Re Kaioh e fare fronte ai segreti del suo passato. Alla fine del cammino, dovrà fronteggiare l’invasione dei Saiyan, che hanno come obiettivo la Terra e le Sfere del Drago, e il nemico più potente che abbia mai incontrato: il principe dei Saiyan, Vegeta.