Hikaru è un ragazzo che viene coinvolto in un incidente nel quale perdono la vita entrambi i suoi genitori. A causare l'incidente sono stati due alieni provenienti da Andromeda che all'arrivo sulla Terra hanno cozzato con la loro astronave il mezzo su cui stava viaggiando la piccola famiglia. Dispiaciuti per l'incidente e decisi a non lasciare l'orfano da solo, i due di alieni si impossessano dei corpi dei genitori di Hikaru ed iniziano ad impersonarli. Tuttavia, i due sanno che il pianeta è in pericolo. Infatti, un alieno di nome Giron sta pianificando di invaderlo. Per proteggere la loro nuova casa, i due aiutano con la telepatia il professor Arasawa a completare una tuta speciale per Hikaru, dando così vita all'eroe Light Speed Esper.