Una misteriosa civiltà di alieni parassiti, i Kiseichu, vuole depredare la razza umana della cosiddetta "Energia H", l'energia erotica, privandola del desiderio di vivere e portandola all'estinzione. La situazione è critica e, per raddrizzarla, lo studente Retto Enjo dovrà, ehm, unirsi all'ultima linea di difesa contro la minaccia dei Kiseichu: l'organizzazione HxEros, un gruppo di eroi composto da quattro splendide ragazze. Con l'aiuto del dispositivo HxEros, i cinque giovani useranno il potere di Ecchi (H) e il potere erotico (Ero) per salvare la Terra dalla devastante libido dei mostri invasori.