Shinya Mito (alias Midnight) è un tassista che nelle sue notti di lavoro ha modo di incontrare molta gente particolare e, soprattutto, si imbatte strada facendo nelle avventure più incredibili. Egli ha un legame telepatico con la sua auto, capace di prodezze incredibili, ma neanche ciò basterà a evitare un incidente che coinvolgerà una ragazza. Midnight, per salvare la ragazza caduta in coma, ricorre ai servigi del famigerato e costosissimo dottor Black Jack (famoso protagonista dell'omonimo manga di Tezuka) e, per poterlo pagare, lavorerà tante altre notti incontrando ancora altre situazioni e personaggi fantastici.